ČESKÁ UROLOGIE / CZECH UROLOGY – 2 / 2018

100 Ces Urol 2018; 22(2): 99–105 PŘEHLEDOVÝ ČLÁNEK ICG during robotic radical prostatectomy can im‑ prove identification of the neurovascular bundle in nerve‑sparing procedures and detect the sentinel lymph node in pelvic lymph node dissection. The principle of ICG application can be used also in the effort to reduce post‑operative complications during robotic varicocelectomy. Future controlled trials are needed to evaluate if the use of ICG com‑ bined with the robotic surgical system will affect medical procedures and functional and oncologi‑ cal outcomes. KEY WORDS Indocyanine green, robotic surgical procedures, robotic kidney resection, robotic radical prosta‑ tectomy, robotic varicocelectomy. ……… ROBOTICKÁ MEDICÍNA Robotická chirurgie je v současnosti nejsofisti‑ kovanější technologií používanou v chirurgické medicíně. Integrace počítačových, digitálních a ro‑ botických technologií přinesla možnost zlepšení výsledků náročných chirurgických výkonů. Benefit pro pacienta i plátce zdravotní péče představuje omezení traumatizace tkání v průběhu operace, snížený výskyt komplikací, snížení krevních ztrát a potřeby transfuzí, snížení pooperační bolesti a dyskomfortu a kratší doba hospitalizace s rychlejší rekonvalescencí a návratem do běžných aktivit života pacienta. Onkologické a funkční výsledky u robotických výkonů jsou srovnatelné s laparo‑ skopickými přístupy a nadřazeny otevřeným tech‑ nikám (1, 2). INDOCYANINOVÁ ZELEŇ Indocyaninová zeleň (indocyanine green, ICG) je fluorescenční barvivo. Světlo vlnové délky 803 nm vyvolává při dopadu na molekulu ICG detekovatelnou emisi fotonů s vlnovou délkou 820–830 nm. Podstatou klinických aplikací je vy‑ užití principu fluorescence, kdy v látce, schopné fluorescence netermálním světelným zářením, vyvoláme excitaci molekul. V průběhu vlastní excitace se aktivují volné elektrony, které přechá‑ zejí do excitované pozice. Tento stav je ovšem nestabilní a během krátké doby dochází k ná‑ vratu excitovaných elektronů do výchozí pozi‑ ce. Návrat je doprovázen emisí světelné energie o vyšší vlnové délce, než je vlnová délka světla, která fluorescenci vyvolala. Vyzářenou světelnou energii zachycujeme pomocí digitálních zobra‑ zovacích systémů s vysokým rozlišením (3) (ob‑ rázek 1). Pomocí kamery s vysokým rozlišením a softwarem vynucené pseudobarvy můžeme intravenózně aplikovanou ICG využít k identifikaci perfuze a k rozlišení denzity tkání (4, 5). ICG vyvi‑ nula v roce 1955 firma Kodak Photography, FDA schválení získala v roce 1959 (6). Látka má příznivý bezpečnostní profil. Výskyt nežádoucích účinků Obr. 1.  Princip fluorescence s využitím ICG Fig. 1.  Concept of fluorescence with usage of ICG