353
935610226014562120
Ces38107936014570127174
Urol40097936014578115180208
2018;42427936014562121176230253
22(2):45217936014561121152210240262
87–9848097936014561119173233294
PŘEHLEDOVÝ3675207016974156235334409485586692777867
ČLÁNEK4580207016989163260360438521
této624464801313485119175
tzv.824464801314289142155
softwarové10044648013149108136174256306338395443496
fúze1524464801313796141193
je1741464801313285
synchronizace1850464801314999158207266297354413435479530579630
obou25044648013167128188246
zobrazení6244798013146104167201253299353413436
(obr.1086479801313895158192207
213184798013164
a14084798013160
3),1493479801316490107
jejíž1625479801313388111134180
provedení18314798013171104163214268330385446469
se23254798013151106
liší245747980131325596119
dle2601479801317094149
použitého6244948013162122181226249283335394454
technického1102494801314395146205263286335381434493552
vybavení.16794948013159112174225273326385407426
Po21304948013164121
synchroni‑22764948013150100160210269301358418440474
zaci624509801314596146168
umožňují8165098013167157217260319377399421
systémy1262509801314999141176227317364
softwarové16515098013150109137176258309340398447499
fúze2175509801313797142194
zobrazit23935098013153111172204255300323357
jednak624524801312477138197246292
aktuální9415248013158104141200249272330352
ultrazvukový1318524801316789123155206251304364409467516569
obraz19115248013167128161211257
a21925248013159
dále22755248013169118141194
obraz24945248013167128160211256
mpMRI,6245398013190149234289312330
který974539801314683134165217
je1215539801312072
v13075398013150
reálném1381539801312980128150207260349
čase1750539801314999138191
upravován19615398013159118150200247304352402459
dle2441539801315981134
po‑25955398013161120155
zice624554801314467115165
ultrazvukové810554801315880113144194239291349395451499551
sondy1381554801314199157216265
a16665548013150
zobrazuje17365548013144100160192242286344366419
tedy2179554801313081141189
prostatu2388554801316092149188223272304362
ve6245698013150102
stejné750569801315084136158216269
rovině1043569801314198146169227280
jako1348569801313180126183
aktuální15555698013158104141199248270328350
ultrazvuk1929569801316789122154205250303361407
se23605698013150103
všemi2487569801315899152241263
zmíněnými6245848013145135157216269327374465487
výhodami11355848013159111171229290340429452
mpMRI16195848013191151237292315
zobrazení.19595848013153110171203253298351409431449
Ložiska24335848013158115158181220266317
podezřelá6245998013161120180233278310361384432
z10805998013148
přítomnosti1155599801316193115149205294352410450485507
PCa16895998013155117167
jsou1880599801312766124182
radiologem2086599801313686145167225248306366419508
za‑2618599801314899132
značena6246148013145104154203254313362
(tzv.1011614801313769116170184
konturování12196148013155113172204263295352401451510532
ložisek)1776614801313190133156196250296326
přímo21276148013169101124214273
do24256148013168127
MRI25856148013186142165
snímků624629801314198119207252310
a9546298013149
tím1027629801313052140
je1191629801312072
cílení128362980131487094146204225
vzorků1528629801315096152184229287
pro1835629801316092148
vyšetřujícího20036298013149101141193226257315337358405427487544
dále25676298013160108130182
usnadněno.624644801315898155204263321374432490508
Fúzního11556448013151106150209230290349
zobrazení1528644801314399160192242286338396417
prostaty1968644801316193150190224274306357
lze2349644801312366118
využít24906448013150102160204227260
při624659801316194117
provedení7656598013170103160209262323377436458
transrektálních1248659801314375126185225256309355393443466524546595654
i19276598013131
transperineálních1983659801314275126184224285340372395453507556579637660708767
Bx.6246748013156103123
Takto7716748013159101147184240
popsaná10356748013169128189229280338387
metodika14546748013190144177233294316361412
softwarové18906748013149108136174256306337394443495
fúze2409674801313796140192
US26336748013169117
a6246898013149
mpMRI6926898013188146229282304
obrazů10156898013157116146195238294
je1332689801311970
obvykle14216898013157115162213258281332
nazývána17726898013157105148198250298354401
rigidní,2196689801312849106127185241261278
neboť24936898013158109167224257
nezohledňuje6247048013160113159216275298352413471529551605
deformaci12537048013169123151209242333383432454
prostaty17327048013169102159200235285318370
TRUS21277048013159116185234
sodnou,23857048013150109170229288347365
což6247198013149105148
musí7997198013190147187208
vyšetřující10317198013153105146199232263321343365413435
vzít14907198013153100122156
při1673719801316193115
odběru18167198013158119178232263321
vzorků21617198013154100157189235293
v24787198013153
úva‑25597198013158108157191
hu.6247348013159116135
Při786734801315585108
tzv.918734801313783136150
elastické1092734801315678127167201223272317369
softwarové14857348013144102130168250299331387435487
fúzní1996734801313291135194215
Bx22397348013155102
je2365734801312679
kromě2468734801315083140229282
trojrozměrného624749801313467124147178236278369423454514568627686
otočení13347498013167100157207258317339
MR17057498013187142
obrazu18727498013167128160211256315
prostaty22127498013169101159199234285317369
dle2606749801316891144
pohybů6247648013163124185234297357
ultrazvukové1007764801316892127160212259314375423482532586
sondy16197648013151112173235285
dopočítána19297648013171131194256307330365417477528
i24837648013132
jeho2541764801313388148209
předpokládaná2976464801316193145206265325372396445505554612662
deformace36624648013168121150207240330379428480
a41664648013158
výsledné42494648013158110151173226287345399
zobrazení46724648013153110170203253298350408430
teoreticky2976479801313487147179232266289338384437
přesněji34384798013170102155196254308331353
odpovídá38164798013167129190250299323383433
aktuální42744798013159105143202252274333355
situaci,4654479801315072106165215264287305
na49844798013168118
záchyt2976494801314495143200246283
klinicky327949480131467092149170218263314
signifikantního3614494801314062120178199225251296346404435493515574632
PCa42664948013155117166
však4452494801315090139184
toto4660494801313086118174
nemá48544948013159111200248
vliv297650980131507394144
(40).3144509801312978133160175
První3126524801315585138196217
práce3363524801316192142190241
popisující36235248013161120179202240296318339387408
techniku4055524801313081130187244266310368
fúzní4447524801312483127185206
Bx46735248013155102
pochá‑47955248013160119168225273307
zejí2976539801314496118139
z31405398013144
přelomu3208539801316193144167225314372
tisíciletí.360453980131345695116164186208260294316334
V39625398013156
roce4042539801313390139190
200242565398013154105160210
Kaplan44905398013155106166189237295
popsal48095398013161120181221271293
u29765548013158
dvou30535548013160108165222
pacientů32945548013161110158179231288319375
se3689554801314193
vzestupem3802554801314995146185219276334388476
PSA42975548013155104165
po44825548013160119
radioterapii4624554801312877136157214246296327376435457478
Bx29765698013157106
pomocí31075698013171132225285337359
fúze3492569801313899145198
TRUS37165698013161119189239
a39805698013160
magnetické40745698013192143205264319354377427474528
rezonance4627569801314296142201261312372422475
v29765848013150
reálném3050584801314193142164222275365
čase.34395848013158108148201219
Karcinom36825848013163115146194216274332423
byl41295848013169117140
zachycen42945848013152103152211257305356415
ve47335848013158110
třech4868584801314274126176234
ze2976599801314496
čtyř3093599801314985136168
vzorků3282599801315097153185231289
(41).3595599801312676121141156
V37725998013156
další38495998013160109131170191
práci4061599801316193143191213
z42955998013144
roku4363599801313086132190
200845745998013154105161214
popsal48095998013161120180221271293
Singh2976614801315273131192250
první32516148013169102156215237
zkušenosti35136148013153100159198252311370411446468
se40066148013149103
softwarovou41346148013149108137176258309341398447505563
fúzní4722614801313797142201224
Bx,49706148013164112132
provedenou2976629801316294152201254315369428488547
při35486298013169102125
plánovaném3698629801316993143202261310361420474565
zavedení42876298013153105154207268322381403
zrn4715629801315386146
před48866298013170102154216
radioterapií.2976644801313282142164221254305336386446468490508
Pozitivních35096448013155110153175209231280339360408466
bylo40006448013160108131189
osm4213644801315999187
z44246448013145
114494644801315394
vzorků4613644801314996152184230288
(pět4925644801313090144177
z29766598013144
pěti30446598013161115148170
pacientů)32386598013161111159181234292323381406
(42).3668659801312979128154169
Záchyt31266748013159109158216262299
PCa34486748013155117167
pomocí36386748013160119209267317339
fúzní4001674801312786130189211
Bx42356748013155102
dobře43606748013160118178210261
koreluje46446748013147103135187209266289341
se5009674801314093
zvyšujícím2976689801314497149190246268290338360449
se3449689801314093
PIRADS3565689801315576131196266316
skóre3905689801314085142174225
při4154689801316092114
primoBx4292689801316092115204262317364
i46806898013122
reBx4726689801313284138185
(43).4935689801312878127152167
Je‑li2976704801313891126150171
Bx31707048013155102
provedena3295704801316193149197249309362420469
cíleně378770480131497195148206259
z40707048013143
ložiska4137704801312280122145184229280
PCa,44397048013155117167185
pravděpo‑4647704801316193143190249301361420455
dobnost,29767198013160118178237295335369388
že3388719801314394
následná35047198013159108148170223283341389
histologie3916719801315980119154210233291351373426
bude43647198013161119178231
lépe4619719801312274134188
odpo‑48297198013159119179238273
vídat2976734801315073132180213
charakteru32137348013154112160192242287324375406465
onemocnění37027348013163122175264322372430483540562
je4288734801312981
vyšší43937348013155107148187209
než46317348013159112156
při4817734801316092114
ná‑49617348013159107141
hodném29767498013158115175231283371
záchytu3366749801314494141198243279336
tumoru.3725749801313086174231262319337
Dle4082749801317093145
srovnání4246749801314071126173231279335356
s46227498013140
definitivní46827498013159110135162218239272293341399420
histologií2976764801316083123158216239299361383406
po34077648013170131
radikální3563764801314192153176222274297356379
prostatektomii39677648013170103161202238288322374421459516608630653
umožňuje46457648013168159218262322380403457
Obr.6244042013779146188211
3.857404201376189
Softwarová10014048013148102129164242295325378423476
mpMRI/US14974048013187142224276298333398443
fúzní1960404801312884126181202
biopsie.2182404801315678132187223243288307
Archiv2509404801315989132187209254
autora27834048013155110140193224275
Pic.624419201376493143173
3.819419201376189
Software9634198013148102129164242295325369
mpMRI13524198013187142225277299
guided16704198013156110132186232287
fusion1976419801312884119139194250
biopsy.2246419801315577131186222267282
Author’s25484198013159113144199253284303338
archive2906419801315586129184205251295
Synchronizované624360901194687142186239268320373393434486530576628677
zobrazení1323360901194092147177223264311364384
prostaty1729360901195585137173205251280327
v20783609011945
sagitální2145360901193884138158189235255308328
rovině,2495360901192981125147199248263
vlevo2780360901194567115160212
obraz30143609011953109138184225
mp32613609011982136
MRI,34193609011978128149166
vpravo36073609011945101131176220272
transrektálního3901360901193160106159195224271313347392413466486541594
ultrazvuku.4517360901195374104134179220269322364417435
Synchronized624371901194687142186239268320373393434481536
visualization1182371901194566102154199219239280326356376429483
of1687371901195379
the1788371901193184133
prostate1943371901195584136173205250280327
with2292371901197293124177
the2491371901193184132
mpMRI26453719011982137215265286
on29533719011953107
the3082371901193184132
left323637190119227096131
side3388371901193858112160
and3570371901194598153
transrectal3745371901193160106159195223271316349395415
ultrasound4182371901195374105134180216270323376430
on46343719011953107
the4763371901193184132
right.624382901193050105157187204
Sagittal850382901194793147167198231277298
aspect.1170382901194581136185231264282