369
100194226014562116179
Ces8507936014570127174
Urol10497936014578115180208
2018;12827936014562121176230253
22(2):15617936014561121152210240262
99–10518497936014561122185238293353
PŘEHLEDOVÝ852207016974156235334409485586692777867
ČLÁNEK1757207016989163260360438521
ICG85089801312385149
during1025898013160117149171229288
robotic133789801313592152211243265314
radical167589801313585144166214264286
prostatectomy198789801316193150190224274306357406443499588634
can2646898013151101158
im‑2828898013126114148
prove850104801316091147194245
identification1119104801311877129185217238263290337386418439496553
of1692104801315886
the1801104801313087139
neurovascular19591048013159111167198253301350389436493514562593
bundle25711048013160117174233254306
in2901104801311875
nerve‑sparing8501198013159112143196248282323382432463485543602
procedures1473119801316092149198249309366397449489
and19821198013150108167
detect21701198013160112145196246282
the2476119801313088141
sentinel2638119801314194151183205263316338
lymph850134801312371162221280
node11511348013159117177230
in1405134801312078
pelvic15041348013160114137186209257
lymph1785134801312169159218277
node20831348013159117178230
dissection.2334134801316082121161214263300322379438457
The28121348013151111164
principle850149801316194117176226248308332386
of1261149801316796
ICG1382149801313295160
application15661498013159120181205227276327360382441501
can20911498013158109168
be22841498013169124
used24331498013168108162223
also2681149801315981121180
in2886149801313290
the850164801313492145
effort1017164801315482112169201238
to1279164801313288
reduce1391164801313182143200248299
post‑operative17121648013161120160195224284345399430480512534583635
complications23691648013149105195254278299347397429451509568607
during8501798013160117148171228288
robotic1162179801312985145205237259307
varicocelectomy.1490179801314999130153201257307358380433482519575664710724
Future22341798013151106140197229280
controlled25351798013149105163195227283306328381441
trials85019480131346588136158196
are1067194801314980132
needed12191948013159111165225278338
to1580194801313186
evaluate16861948013154102152174230279311361
if2071194801312048
the2143194801313088140
use2303194801315998151
of2474194801315886
ICG2584194801312082145
com‑27491948013149104194227
bined850209801316183141194254
with11322098013180102136194
the1350209801313896149
robotic1523209801313693153212245267315
surgical18622098013145101133191213261311333
system2219209801314594135169220309
will25562098013180102124146
affect2726209801315483113165214250
medical8502248013190143203225273323345
procedures1215224801316193149199250310367398449490
and17252248013150108167
functional1916224801312584142190226248306364413435
and23722248013149107167
oncologi‑25592248013158117165221244302362384417
cal850239801314999121
outcomes.9952398013159117150196252342395435455
KEY8522684014770134206
WORDS108526840147105189260345408
Indocyanine850284801312382143202252304355414436494548
green,14232848013169101153208267285
robotic1733284801314199160220253276325
surgical20832848013149107139198220269320342
procedures,24502848013170102160210262323381413466507526
robotic850299801313391152212246268318
kidney1192299801315680141200254302
resection,1519299801314194135189240277300359418437
robotic1981299801314198160220254276326
radical2331299801314192153176225276299
prosta‑26542998013170103161202237288322
tectomy,850314801313485134171227316362375
robotic1250314801313289149208240262311
varicocelectomy.1585314801315099131153202257307358380433483519575664711724
………85034340147120240360
ROBOTICKÁ8523858018181186270375450488577659758
MEDICÍNA164538580181120196297335424460561653
Robotická8504198013157118181243277301351399452
chirurgie13284198013161121144177238271331355410
je1763419801313590
v18794198013161
současnosti19664198013153113174225277318378439481518541
nejsofisti‑25334198013171127150191252280307348385408443
kovanější8504348013148106156208267322345385407
technologií1282434801314496148207267327351411473496518
používanou18254348013171132192237261312363423483543
v23934348013159
chirurgické24774348013159119141174234266326349399446499
medicíně.8504498013189142201223270292349401417
Integrace1291449801311976107157217248297345395
počítačových,17064498013160118167188221270318373420472518575593
digitálních2319449801315980139160193242263320341389446
a27844498013150
ro‑2857449801312984119
botických8504648013161120153175224269321369426
technologií1301464801314293143201259317340399459481503
přinesla18284648013169101123181235275297346
možnost22064648013191149192251309349384
zlepšení2614464801315376129189229282340362
výsledků8504798013150101142163216276321378
náročných12494798013158107138194243301346394451
chirurgických17204798013149107128159217248306327375420472519576
výkonů.23164798013150102148204263319336
Benefit26724798013156109166219244271304
pro850494801316193149
pacienta10244948013168118167189241299331381
i14294948013131
plátce1484494801316992141173219270
zdravotní17784948013153111142192240297329388409
péče22114948013169123173223
představuje24584948013169101152213252287336384443465518
omezení8505098013159149203248300359380
traumatizace1255509801314274125182272322354376421472521572
tkání1852509801314288140198220
v20965098013158
průběhu21795098013169101160220274333390
operace,25945098013167128182214264314365382
snížený8505248013141100122166218277324
výskyt11985248013159112153199251289
komplikací,15115248013156113204265288310356408457479497
snížení20335248013150108130175227285307
krevních2365524801315589141191251273322380
ztrát2770524801315390123173206
a8505398013150
potřeby9255398013169128161193244305352
transfuzí,1301539801314375125183223253312356379397
snížení17235398013149107129173225283305
pooperační20525398013169129188249303335385434492514
bolesti25905398013169129152206246281303
a29185398013158
dyskomfortu8505548013160108149194251340368425457494552
a14225548013150
kratší1493554801314780130162204225
doba17395548013159117178228
hospitalizace19875548013159118158217239273322344366410460509560
s25715548013138
rychlejší2633554801312981128186208261283322343
rekonvalescencí850569801313387134193253302354377432474524577637687710
a15855698013160
návratem16705698013169120169203255288341433
do21285698013170130
běžných22835698013171127172233281330390
aktivit26985698013160107145168219243278
života320389801314568118176209259
pacienta.3487898013169120169192245304336387406
Onkologické3926898013175134181238262321382404453499552
a4502898013159
funkční458689801313797155202249308330
výsledky4941898013158111152175228289335388
u32031048013159
robotických3286104801314198158218251273322367419467525
výkonů38361048013158110157214273331
jsou4191104801313271130188
srovnatelné4403104801315081138187246295328379402460513
s49411048013149
laparo‑5014104801313281141191223280315
skopickými3203119801314186143203225273319370460482
přístupy3705119801316193115154188246305353
a40781198013150
nadřazeny41481198013159108167198248292344402448
otevřeným4616119801315891142190223274332378468
tech‑5108119801313081130188221
nikám3203134801315981126177266
(1,349313480131297688
2).360513480131548095
INDOCYANINOVÁ3205175801813613623834543452060370374084194710301116
ZELEŇ32051958018183157228303402
Indocyaninová3203224801312484147208260313366427450511572623675
zeleň39042248013155109134190250
(indocyanine4180224801314063124186247299353405466490550606
green,48122248013171104159215276296
ICG)5134224801313399165195
je3203239801312481
fluorescenční3311239801314471132194230285329381436498550612637
barvivo.39752398013179133167224250303364385
Světlo43872398013169118174210236298
vlnové4712239801316794155217270325
délky50652398013177134160208264
80332032548013155111164
nm33892548013160153
vyvolává35682548013160115171230256307357409
při40032548013172106130
dopadu41602548013170131194247309369
na45552548013169121
molekulu47112548013192153179234282343367427
ICG5164254801313398165
detekovatelnou32032698013161116151204251310361413446500524583644704
emisi39332698013163155178219242
fotonů4201269801313998132190251310
s45372698013151
vlnovou4614269801315984144204255314374
délkou50142698013170125149196255315
820–83032032848013154105158217273326379
nm.36042848013159148169
Podstatou37992848013155112174214250300334391450
klinických427428480131487396154177227273326374433
aplikací47322848013152112137159205257307330
je5087284801312579
vy‑51912848013151104138
užití32032998013158103127161185
principu3413299801316699123181231254314374
fluorescence,3812299801313258116176209261303352404463513565583
kdy44202998013152111161
v46062998013155
látce,4686299801312878111159211228
schopné4940299801314696154214275335389
fluorescence3203314801312755115176210265308359413474525579
netermálním38093148013170126161215249343394419479503596
světelným44313148013152105160195249274334383477
zářením,49353148013155109142196257281374394
vyvoláme32033298013151107163224250301395451
excitaci36813298013165116166190227279331356
molekul.40733298013193155180237286347372393
V44923298013168
průběhu45863298013173108169232289351412
vlastní5024329801316187139182219281305
excitace32033448013153102150172206257306358
se3586344801313892
aktivují3701344801314996133156207266289311
volné40353448013149107131189243
elektrony,4301344801315376130177214247304364410424
které4748344801314684136168220
přechá‑4991344801316093145195254304338
zejí3203359801314599122146
do33753598013170130
excitované35313598013164113163186221280330382442498
pozice.40543598013171133177202252305324
Tento44043598013161109170203262
stav4691359801315188140189
je4906359801313488
ovšem50203598013169120162217309
nestabilní32033748013160116158195247309334358418442
a36713748013160
během37573748013172128188244336
krátké4119374801315793145180228282
doby44273748013171131194244
dochází46973748013170131183243295342366
k50893748013157
ná‑51723748013170121157
vratu3203389801315085137171231
excitovaných34603898013164114163187222280331383443492541601
elektronů4087389801316488144191230264323384443
do45563898013170131
výchozí47133898013160114164224284329353
pozi‑50923898013171133177202237
ce.32034048013149101119
Návrat33534048013170120169202253287
je3665404801312982
doprovázen37724048013166125186219277326377423475534
emisí43324048013158148171211234
světelné4591404801314697150184236260319373
energie49894048013159117172204263286340
o32034198013159
vyšší32874198013158112153194216
vlnové3528419801315983142201251303
délce,38574198013169123146196248265
než41484198013168122167
je4340419801313387
vlnová4452419801315983141201250301
délka47784198013169123147193245
světla,50484198013150101154188212261281
která3203434801314784137169220
fluorescenci3446434801312753112171204256298348400459508531
vyvolala.40004348013150103157216240289313363383
Vyzářenou44064348013156106154206238290349409468
světelnou4899434801313991143177229253312371430
energii32034498013154113167200260283306
zachycujeme35344498013154106156215263312371394448539594
pomocí41534498013170131222282333356
digitálních4534449801317093153177211262286345368417476
zobra‑50364498013153111173207258293
zovacích32034648013144102151202252275324383
systémů36114648013150100142177229320378
s40144648013149
vysokým40894648013158111153212259312403
rozlišením4518464801314198142166188228282341364454
(3)4997464801313890116
(ob‑5138464801313894155191
rázek3203479801313385132186234
1).3464479801316486103
Pomocí35934798013166124217278329353
kamery39724798013157110202258292346
s43444798013151
vysokým44214798013161115158219267321415
rozlišením48624798013143102146171195236291351375467
a32034948013151
softwarem32804948013151112142182266319352406498
vynucené38044948013160114176235286340400456
pseudobarvy42864948013171113169228290351414466499555609
můžeme49314948013191151197251343398
intravenózně3203509801312380113145195243295352411453512565
aplikovanou37905098013149109132154200257305355413471529
ICG4344509801312082146
využít45115098013149101160204227261
k47935098013147
identifikaci4864509801312079132190222245271297343394442465
perfuze32035248013161116148181241287339
a35685248013150
k36435248013147
rozlišení3715524801313390134158180220274333356
denzity40965248013160114173219242277329
tkání4450524801313581133192215
(4,469052480131308098
5).481452480131548298
ICG4937524801312387151
vyvi‑51145248013150103157181215
nula32035398013159117140190
v34185398013157
roce3500539801313996147199
195537245398013160107159209
firma395853980131346092183233
Kodak42175398013161119180230277
Photography,45195398013162120179213270331364415475535582596
FDA51405398013158128189
schválení3203554801314190148196246269322380402
získala3627554801314467107152203226275
v39245548013149
roce3998554801313086136188
19594207554801315499151200
(6).4432554801312676103119
Látka45735548013149100133179230
má48255548013189139
příznivý4986554801316092115159218241290343
bezpečnostní32035698013161116161223278329387447488524583606
profil.3834569801316699157184211234253
Výskyt41125698013162112154200253291
nežádoucích44285698013165119165216277336395445468517576
účinků50295698013164113136195241300
Obr.8507492013779146188211
1.1083749201376185
Princip1223749801315281103158203224278
fluorescence1521749801312551105159190234271315359414459502
s20437498013138
využitím2101749801314694149191212242263349
ICG2470749801312382141
Fig.850764201375886151180
1.1052764201376185
Concept11927648013159111167212255310341
of1552764801315583
fluorescence1654764801312651105159190234271315359414459503
with2176764801317698128184
usage2379764801315691145200245
of2644764801315582
ICG2746764801312382141