ČESKÁ UROLOGIE / CZECH UROLOGY – 2 / 2021

97 PŘEHLEDOVÝ ČLÁNEK Ces Urol 2021; 25(1): 94–105 v sagitální a transverzální rovině zároveň, umož‑ ňuje-li to vybavení Ultrazvuková sonda je fixována v pohyblivém rameni stepperu (Obr 3 a 4), nebo ji drží vyšetřující urolog v ruce a ovládá ji přímo, což je označováno pojmem freehand technika Stepper je zařízení, jehož hlavní částí je pohyb‑ livé rameno, které lze fixovat k operačnímu stolu, či je součástí ultrazvukového přístroje Na konci tohoto ramene je upevněna ultrazvuková sonda, jejíž pohyb ve všech osách je pomocí stepperu ovládán Sonda je tak velmi stabilní a není třeba ji po dobu vyšetření držet v ruce Lékař se tak může lépe věnovat navigaci a samotnému oděru vzorků Vyšetření je proto z hlediska vyšetřujícího jedno‑ dušší a vyžaduje méně zkušeností Nevýhodou využití stepperu jsou vyšší pořizovací náklady Stepper musí být kompatibilní jak s ultrazvukovou sondou, tak se stolem či ultrazvukovým přístrojem, což může limitovat jeho využití V případě potřeby použití s více ultrazvukovými přístroji či stoly je mezi vyšetřeními třeba stepper vždy odinstalovat a uskladnit či transportovat Instalace a dezinfekce stepperu společně s nutností fixace ultrazvukové sondy dále bioptický zákrok prodlužuje Limitace stepperu může eliminovat freehand technika, která v poslední době nabírá na popu‑ laritě Při této technice není ultrazvuková sonda fixována ve stepperu a vyšetřující ji ovládá rukou Odpadá tedy jakákoli manipulace a péče o náklad‑ né rameno stepperu Vyšetření lze provést pouze s použitím ultrazvukového přístroje, vodiče jehly a bioptické pistole Tímto je freehand technika fle‑ xibilní na použití a oproti stepperu výrazně levnější Nevýhodou freehand techniky je potřeba po celou dobu vyšetření držet ultrazvukovou sondu v ruce Sonda je navíc méně stabilní, což může kompli‑ kovat navigaci, zejména při oděru MRI/TRUS fúzí cílených vzorků Biopsie freehand technikou je tedy náročnější na vyšetřujícího kvůli snížené stabilitě obrazu a nutnosti obsluhovat ultrazvuk (ukládat snímky, synchronizovat obraz fúze atd ) a odebírat biopsie jednou rukou Bioptická jehla je v případě použití stepperu i freehand techniky naváděna pomocí bioptické mřížky či navigačního nástavce s otvory v jedné vertikální linii Laterální posun je potom prováděn rotací sondy s tímto nástavcem podél její dlouhé osy (Obr 5) Některé systémy využívají takzvanou koaxiální techniku, při které jehla prochází zava‑ děčem, který umožnuje měnit úhel vpichu jehly do prostaty a biopsii lze potom provést z jednoho kožního vstupu s rozmístěním vzorků vějířovitě skrze celou prostatu (19–21) Použití koaxiálního přístupu může snižovat bolestivost zákroku, sig‑ nifikantní rozdíl v komplikacích však prokázán nebyl (20) Obr. 3. Rameno stepperu s fixovanou transrektální ultrazvukovou sondou (archiv autora) Fig. 3. Stepper arm with an attached transrectal ultrasound probe (author’s archive) Obr. 4. Použití stepperu při transperineální bio- psii prostaty (https://radiologykey.com/template- -mapping-biopsies-an-overview-of-technique-and- -results) Fig. 4. Usage of stepper arm during transperineal prostaty biopsy (https://radiologykey.com/template- -mapping-biopsies-an-overview-of-technique-and- -results)