614
68222226014562123
Ces8507936014570127174
Urol10497936014578115180208
2023;12827936014562121178238260
27(2):15677936014562119147205235257
67-6918507936014561118149214273
VIDEO852207016978121223301405
Kazuistika:1000893013564121172235263309349377434491516
Prezentujeme155089801315587139184237295328387409463553607
robotizovanou219089801313390151212245267312369419469528587646
la‑286989801312473107
paroskopickou8501048013161111143200241286344404427476522579638
pyeloplastiku15121048013160108160184242303327376416451474519578
u21141048013158
37letého21961048013153102124177211262321380
pacienta25991048013161111161183236294327377
s8501198013141
vrozenou921119801314982139182234293352410
hydronefrózou13611198013159105164196253312366394428485528585643
vlevo.2034119801315073127176234252
Pacient23151198013156104153176229287320
byl26641198013161109133
pri‑2826119801316193117150
márně8501348013190140171231284
vyšetřován11641348013150102143197230262319368418477
pro1671134801316093150
renální1851134801313285143192215273295
koliku,21761348013147104128150195254273
na24781348013159109
akutním2617134801315096154188247269359
nativním8501498013159108141164213273295384
CT12651498013163118
břicha1414149801316193116165223273
byla17181498013160108132181
potvrzena19301498013161120153206239286338397446
výrazná24071498013150102135186231290340
hyd‑27781498013159105164198
ronefróza,850164801313289148202230264320363414433
ale1305164801315072125
bez14521648013161115160
nálezu16331648013159108131184229288
konkrementu.19421648013147104163209243294384437496528586605
Následné25681648013171120160182236296355408
CT8501798013162116
IVU986179801312379147
vyšetření11541798013149100140193226257308365387
potvrdilo15611798013160119151203235292314336393
komplexní19751798013146102191250273325372430452
diagnózu2447179801315981129188245302344402
na28691798013159107
dutém8501948013160117151203293
systému1173194801314191132167219309366
ledvin:1570194801312377138187211269287
pelvis18871948013161116139188212251
dulpex21691948013160118140200255303
bilaterálně,2503194801316083106155188239271322344402456473
ureter850209801315992146180233266
fissus115120980131275495136195236
vpravo14212098013151114147199248307
a17632098013151
ureter1848209801316093146181234266
duplex21492098013161120182206261310
vlevo,2494209801315075130180239258
dále27862098013161112135190
vlevo850224801315176131182242
hydronefrózu11272248013160109170203262323379409444503547608
dolního17702248013161122147207230293354
segmentu2159224801314297160253308369403463
v.2657224801315166
s.2758224801314263
při2856224801316296120
přítomnosti850239801316092115149205294352410450485507
aberantní13782398013150110164196246303335394416
cévy1815239801314899148200
pod20362398013161120180
pyeloureterálním22372398013161108160183241299331382415466498548571628650739
(PU)850254801312984151179
přechodem.1060254801316193145195254312373427516536
Dynamická16272548013171122181231320342391437488
scintigrafie2147254801314190112171203226285317367394420474
ukázala26522548013158104156201252275324
kumulativní8502698013146104193250272321353376425484506
retenci1377269801313283117168226274296
radiofarmaka1694269801313282142164222250301332422471516567
v22822698013149
kaudálním2352269801314798155214263285343364453
du‑28262698013160117150
tém850284801313486175
systému1047284801314191132167219308366
levé1435284801312377126178
ledviny,1635284801312477138188211269316329
bez19862848013161116161
reakce2169284801313284133179227278
na24692848013159108
diuretika2599284801316083140172224257280326377
ve8502998013149101
sledovaném971299801314163115175232280330387440528
čase1520299801314897137189
se1730299801314093
známkami18442998013143102150238283334422444
obstrukce23082998013158118158192224281326373424
v27522998013149
PUJ28222998013155120154
(PU850314801312982148
junkce).1018314801312480137182229279304319
Pacient13583148013154102150172224281312
byl16913148013160107130
indikován1841314801312380139160205261309358416
k22773148013146
laparoskopické2343314801312372130180211267307351407467489537582633
pyeloplastice8503298013161108161184243303327376417452474523574
kaudálního1455329801314798156216265288346368429488
úseku1973329801315999152198257
vlevo.2261329801315073127176233252
Výkon25433298013156106154211270
byl28443298013160108132
proveden850344801316193151200252313367425
jedním1309344801312377138196218308
operatérem16503448013159120175207257290342374426516
s21993448013141
asistencí2274344801315090112152187238297346369
roboti‑2676344801313390151211244266300
zovaného8503598013145102151202261315374433
ramene1317359801313283173227286340
Soloassist16913598013151110134193244285325347387423
II2147359801312346
s22273598013141
hlasovým2301359801316083132173232281334426
ovlá‑27603598013159108132182216
dáním.8503748013159108166188277296
K11673748013154
preparaci,1242374801316193144204254285335384406424
resekci1687374801313284124177223270292
pánvičky20003748013161111168216239287332384
a24053748013149
ke2475374801314698
spatulaci25943748013141100150182240262311360382
ureteru850389801315992145179232264324
byly12083898013162111135184
použity14273898013161122181227250285338
DEX17993898013172124187
nůžky.20203898013160118164211264279
K23333898013155
sutuře24223898013142100135194226279
zadní2735389801314598159218241
stěny850404801314278130189237
ureteru1121404801316092145180232265325
a14804048013151
pánvičky15654048013162113173222246296342395
jsme1995404801312364155210
použili22394048013161122182228251274297
Vicryl2570404801315782132165219243
4.02847404801315574129
steh,850419801314177129189208
k10924198013147
sutuře11724198013142100134193225278
přední1484419801316194147208267290
stěny1808419801314177129188235
V‑lock2077419801315788113173223270
4.02381419801315473127
steh.2542419801314177129189209
Obě27844198013175137192
pokračující8504348013161120167201252301358381403452474
sutury1355434801314198132191222275
jsme1661434801312463152206
provedli1898434801316194151199252313335357
s22874348013141
využitím23594348013150102161206229263285375
flexi‑2765434801312753106155178211
bility850449801316082104125158209
robotizovaného1080449801313288147206238260303359407456514566624681
DEX17824498013170120181
jehelce1983449801312375133186208256306
se2310449801314093
sedmi2423449801314193153241262
stupni2706449801314075132191249270
volnosti8504648013149105127184241280314335
pohybu.12054648013160118175220280337355
Ureteropelvická1580464801316898148181231261317376429451499521569613663
anastomóza22634648013149105153192226281369426467517
byla28004648013159106128176
šita85047980131416397147
při1027479801316193116
retrográdně1173479801313385119151208269301351411470523
zavedeném1726479801314596144196257311369423512
DJ‑stentu.22694798013171104139180215266325357416435
Doba27344798013171131192242
operačního8504948013158117171202251299356377437494
výkonu13654948013149100146202260316
byla17014948013160107130178
1401899494801315399153
minut.20724948013189111168224257276
Močový23684948013185143191246294345
katétr2734494801314696128178211242
jsme850509801312362150203
odstranili10745098013158118158192224274331353375397
třetí1491509801313466117150172
pooperační16845098013160119178238292323373421479501
den,22055098013160112170188
pojistný24145098013160119142164202237295341
drén2776509801315990142199
den8505248013159111169
následující.10395248013158107146168220280336358380427449467
DJ‑stent15265248013171103137177211262319351
jsme1897524801312362149202
odstranili21205248013157117156190222271328350372393
šest2533524801314193133167
týdnů2721524801313384142199255
po8505398013160119
výkonu9905398013149101147203261318
ambulantně.13295398013149137197254276325382414472524541
Ve18915398013155104
srovnání2016539801314071127175234282340361
s23985398013141
robotickými2459539801313289148207240262310355406495517
systémy850554801314191132167219308355
současné12285548013141100158207257298356409
doby16605548013160119180227
jsou1910554801312463122181
kupní21145548013146105165224246
i23835548013123
provozní2430554801316093150199256299358381
ná‑28345548013159108142
klady850569801314671119179227
obou10985698013158119178236
používaných13555698013160119177221244293343401447494552
robotizovaných1928569801313289149208241263307363412462519565613671
přístrojů2620569801316092115154188220277299356
mnohonásobně8505848013190148207266325384433474533593652706
nižší.1586584801315981125168190209
Kupní18255848013155112172231253
náklady21095848013159108154179228288337
vynaložené24765848013150102162211234293336388446500
na8505998013158106
robotizovaný976599801313288148206238260303359406455512558
laparoskopický1554599801312371130179210266305349405465487535579630
systém2204599801314189129164214302
činí2526599801314869126148
1,82694599801315364119
mi‑28335998013189110143
lionu850614801312344101159216
Kč.10866148013154101120
Provozní1226614801315485141188245286345366
náklady16126148013159107152176224283331
jsou1963614801312362119177
v21606148013149
průměru2230614801315991149236289320377
726286148013153
00026946148013153108162
Kč28756148013154101
za850629801314699
použití9856298013162125186232257292316
nástroje.13376298013161112154191225285309365383
U17566298013171
robotizovaného1862629801313493157219254278324384435487548604665726
ramene2624629801313386179235296352
Soloassist8506448013152113138198251292334357398435
II1320644801312347
pořizovací14026448013162124158182228287337389440464
náklady19016448013160111159185236298348
dle2284644801316185140
výbavy24596448013151106169221271325
činí2819644801315174134157
kolem8506598013147104128181270
211466598013153
milionů12256598013190112134156215274331
Kč.15816598013155103122
Závěr:10006743013563122177233273301
Robotizovaná13346748013157116178239272295340398448499558608
laparoskopie1975674801312474135186219277318364422484507561
umožňu‑25706748013159150210254314372406
je850689801312477
preciznost960689801316194146197219263323382423458
při1451689801316194116
možnosti16006898013191151194253312353388411
využití20446898013150103162207230264286
sedmi2363689801314296157247269
stupňů2665689801314177135196255311
volnosti8507048013151111135195256298334357
pohybu,12427048013162124185233296357376
udržení16527048013161123156204257318341
taktilní2027704801313587134173196220280303
zpětné23647048013146109165199260315
vazby27147048013151103150213262
a8507198013149
ergonomii918719801315282138194251308395415436
(pohodlí)1373719801312887144201257316337357390
operatéra17817198013158116168198247278327357405
během22057198013160112168219306
výkonu2529719801314999144199256311
(2).2859719801312978103117
Po8507348013156112
krátkém995734801314781132165211263354
zácviku1381734801314597146199222268327
i17417348013123
v17977348013150
rukách1880734801313392138190239298
méně22117348013191145203257
zkušeného2501734801314592151190244303357416475
laparoskopisty850749801312372131181213269309354411471494533567619
zlepšuje1491749801314567120180220276299351
operační18657498013158119173204254302360382
výsledky,22707498013149101142164217277322374387
snižuje2679749801314299121164222244297
perioperační8507648013161115146169227287341373423471529551
komplikace14337648013146103193252276297342393442493
a19587648013150
operační20407648013158119173204254303361382
dobu.24547648013160118179237256
Nízké2742764801317092136182234
pořizovací3203898013161120152174218274323373421443
a3668898013150
provozní373989801316193149198255297356377
náklady4138898013159108153177226285334
zabezpečují449389801314596155209254314368418475497519
roboti‑503389801313389149209241263296
zované32031048013144101149199257310
laparoskopii3537104801312372131181213269309354411471494515
zajímavou4077104801314495117138227276324381439
budoucnost.45401048013161119178236294343401459499533552
KLÍČOVÁ32041334014770132164236320392464
SLOVA36951334014762123207279351
Robotická32031498013155111170227259280326370420
laparoskopie,3641149801312370128177207262300344399458479530546
pyeloplastika,42061498013159105156177234292314361400433454498547565
vrozená4789149801314981136176226283330
hyd‑51381498013158102159191
ronefróza,3203164801313289147201229262318360411430
zdvojený36571648013144102151208231283341387
renální4068164801313384142191213271292
dutý43841648013160117151202
systém.4610164801314190131166217306325
SUMMARY32041934014762143243345423493561
Juhász3353209801313895153202242286
A,3665209801316485
Fišer3775209801315172111164196
L,3996209801314969
Čermák40902098013163114146236284330
M,44452098013186105
Hyršl45762098013169117150190213
L,4814209801314969
Kočátek49092098013154111161210242293339
J.5273209801313856
Robotic32032248013156114174233266288336
laparoscopic3563224801312372132182213269309358414474497545
pyeloplasty.41322248013161108160183241301324373412447498512
Introduction:3353239301352991128166227290352400440467528589614
Laparoscopic3986239801314999158207237293332380436495517564
pyeloplasty45702398013160107158180237297319367406440490
is5080239801312361
one51612398013158115168
of3203254801315886
the3310254801313391144
most34742548013190148187221
demanding37162548013159112200249306365387444503
laparoscopic4239254801312372131180211267307355411471493541
surgical4800254801314197128186207255304326
pro‑5147254801316092148182
cedure.3203269801314898157213244294310
The35332698013150109161
reason3713269801313283130168225283
is4015269801312361
the4095269801313490142
necessity42572698013158110158208247286307339389
of4666269801315785
precise4770269801316091142190211249301
tissue509026980131345593132187239
preparation,3203284801316193144204254285335367389447505523
spatulation37482848013141101151183240263311343365423482
of4251284801315987
the4360284801313492145
ureter,4527284801315990142175226257270
resection4819284801313384124177227263285343401
of5242284801315987
the3203299801313492145
pelvis33742998013161115137186209248
and36482998013150108167
suturing3841299801314198131189220243300360
of4226299801315987
the4339299801313492145
anastomosis45102998013150108157196231287377435475496535
of5071299801315987
the5184299801313492145
pelvis32033148013162117140191214254
and34903148013151110171
ureter3694314801315992144178230263
with39903148013181104138198
rigid4221314801313356116139199
laparoscopic4453314801312474135186218276317367424486509558
instru‑5044314801312483123158191251285
ments.32033298013189142199230271290
Robotic35123298013155113172230262284331
systems3863329801314189129163213301339
provide4222329801316092147195217275327
us4569329801315896
with46853298013179101133191
significant4895329801314162120177198223250297346403434
help,32033448013159112135194210
their3440344801313492145167198
disadvantage3664344801316082121171230280329387419469528581
is4271344801312362
however,43593448013159117196248297348380393
that4778344801313492141173
they4977344801313492145193
are5196344801315081133
not32033598013159117150
available3375359801315098147169191240299322375
at3773359801315082
all387735980131507294
workplaces.39943598013179136168214276299348396447488507
New45243598013170123201
to4748359801313490
the4860359801313492145
market50283598013190139170216268301
are3203374801314980131
robotic3353374801313288147205237258306
laparoscopic3678374801312371130179209265304352407466488535
instruments4233374801312379118152183240327380437468509
that4761374801313491139170
are4950374801315080131
more51003748013190147178229
affordable,3203389801314978107164195252300359381433450
combining36723898013149104193251273330351408466
advantages41583898013150108157206263294343401454493
of4671389801315885
conventional47763898013149104161208259316347369426483531553
laparoscopy3203404801312372131181213269309358414474521
and37484048013150108168
robotics.3940404801313289149208240263311352372
Case33534193013564119163219
report:3591419301353894158219257298323
We39344198013189138
present4092419801316091142182234291322
a44344198013149
robotic4503419801313288147205237258306
laparoscop‑4829419801312371129178209264304352407466500
ic3203434801312372
pyeloplasty33084348013161108161184243303327376416451503
in3844434801312381
a39584348013150
37-year-old40414348013154103130178231280311341402425485
patient45594348013161111144167220278310
with49024348013180103137195
con‑51304348013150106165199
genital32034498013159111167188221269291
hydronephrosis35134498013158104161191246304356414471502557596617655
on41874498013158115
the4322449801313390142
left4483449801312375102139
side.4642449801314061119170187
The48484498013151109161
patient50294498013159108140161212269300
was32034648013180130171
primarily3406464801316194117207256288311334382
examined38214648013154102152242264322376437
for4291464801312987119
renal4443464801313385144193216
colic,46924648013149106129151200219
an49444648013150109
acute50854648013151100158192244
non-contrast32034798013159117176210261317376408440490530565
CT37904798013162117
scan3929479801314190140198
of4149479801315887
the4258479801313492145
abdomen44254798013150110171229319372430
confirmed48774798013149105164190217248338391452
significant3203494801314163122180202228255303353411443
hydronephrosis,36714948013159105164195252311364424483514571611633672691
but43874948013160119152
no45644948013159118
ureterolithiasis4707494801315889141174226257314337359393451473521561583622
was32035098013179129169
found.3404509801312987145203262281
The37175098013152112165
subsequent3914509801314198158198251311369422480512
CT44585098013163118
IVU4608509801312379149
examination47895098013153101151240262320369401423481540
confirmed32035248013149105164190216248338391452
a36845248013150
complex37635248013149105195255278331379
diagnosis4172524801316082130190248306346368407
of4609524801315887
the4725524801313492146
collecting49005248013149105128150203253290312370429
renal3203539801313384143192214
system:3450539801314191132166218307325
bilateral3807539801316184106155188239271321343
duplex41835398013160117177201254302
pelvis,45185398013160115138187210250269
right4819539801313356115173205
ureter,5057539801315890142175227258272
left3203554801312376105143
duplex33765548013159117176200253301
ureter3707554801315889141175226257
and39945548013150108168
hydronephrosis41925548013159105164195252311364424483514571611633672
of4894554801315887
the5011554801313492145
left5186554801312477105143
lower3203569801312382160212244
moiety,34755698013190148171224257308322
likely382456980131244591143166214
caused4065569801315099157196250310
by44035698013161108
an45395698013150108
aberrant46745698013150110164196228279337369
vessel50705698013150102143183236259
below32035848013161116139198277
the3513584801313493147
PU36935848013155123
(pyeloureteral)3849584801312990138191214273331363415449501533584606635
junction.4517584801312482140190226249307367386
Dynamic49365848013172122182232322344393
renal3203599801313385144193216
scintigraphy3452599801314291114172204227287319370430490537
showed4022599801314199159238291352
cumulative44075998013150108198256279328361384434486
retention4926599801313385119171230262285344403
of3203614801315887
the3310614801313491144
radiopharmaceutical3475614801313282141163220280338387418508556605655712746768816865887
in4383614801312380
the4483614801313492145
lower4648614801312381159211242
pole49106148013161120143195
moi‑51266148013189147170203
etyof3203629801315386136193221
the3444629801313491144
left3608629801312375103141
kidney,3769629801314669128185238285298
without40876298013179101134191249307340
response4447629801313283123181240298337390
to4857629801313389
diuretics4966629801315981137168219252274321363
in3203644801312380
the3304644801313391144
monitored34686448013190148206228261317349400460
time3948644801313456145198
with41666448013179101135192
signs4379644801314162121178217
of4617644801315886
obstruction47246448013158118158192224282330366388446504
in5248644801312380
the3203659801313390142
PUJ33656598013154119152
(PU3536659801312982147
junction).3703659801312378135183218239296353377392
The41146598013151109161
patient42956598013160108140161213269300
was46156598013178127165
indicated4800659801312279137158205254285335394
for5214659801312884115
laparoscopic3203674801312372132182214270311359416476499547
pyeloplasty37756748013161109161184242302326374414449501
of4301674801315887
the4413674801313492145
left4584674801312376104142
lower4751674801312382160212244
moiety50206748013190149171224257309
of3203689801315987
the3315689801313492146
kidney.3486689801314670130188241289302
The38136898013152112165
operation40036898013158119173205255287310368426
was44546898013180130170
performed46486898013161115147179237269359412473
by51466898013161108
a52796898013150
single3203704801314163120180202255
surgeon3485704801314198130188241300359
with38717048013179102136194
the4092704801313492146
assistance4265704801315090130151190225275333382433
of4725704801315987
Soloassist48397048013152110133192242282322343382417
II5283704801312446
robotic3203719801313289150209242264312
arm3541719801315081171
with37377198013180102136194
voice39567198013150107130178229
control.42107198013150106164196228285308327
For45627198013151108140
dissection,4727719801316082121161215264301323381440458
re‑5210719801313284119
section3203734801314194144180203261319
of3545734801315987
the3655734801313493146
pelvis38247348013160115138187210249
and40967348013150108168
spatulation42867348013141101151183241264312345367425484
of4793734801315887
the4903734801313492145
ureter5071734801315990142175226258
DEX32037498013170119178
scissors3401749801314087108146184241272311
were37317498013178129159209
used.3959749801315896147206224
To42027498013150100
suture4321749801314095127183214264
the4604749801313389141
posterior47647498013160117156189239269291347378
wall51617498013178126147168
of3203764801315785
the3306764801313490142
anastomosis34667648013149105153191224279366423461482519
of4004764801315885
the4108764801313389141
ureter4268764801315787137169218249
and45357648013149106163
pelvis47177648013160112134181203241
we49777648013177128
used5124764801315795146205