Ces Urol 2016, 20(2):104-112 | DOI: 10.48095/cccu2016022

Roboticky asistované výkony v andrologii

Milan Čermák1, Jiří Kočárek1,2, Jiří Heráček1,2
1 Urologické oddělení, Ústřední vojenská nemocnice - Vojenská fakultní nemocnice Praha
2 Urologická klinika, 1. lékařská fakulta, Univerzita Karlova v Praze

Čermák M, Kočárek J, Heráček J. Roboticky asistované výkony v andrologii. Za čtyři roky tomu bude přesně 100 let, kdy Karel Čapek poprvé použil slovo "robot" ve své slavné hře R.U.R. Od pouhé abstraktní představy jsme za tuto dobu dospěli až k praktickému využití robotiky v nejrůznějších oborech. Za zlomový rok pro využití robota v humánní medicíně považujeme rok 1999, kdy byla provedena první roboticky asistovaná operace za použití systému daVinci od americké firmy Intuitive Surgical. První roboticky asistovaná urologická operace byla provedena v roce 2000, konkrétně radikální prostatektomie. Nespornými výhodami robotické platformy je eliminace třesu rukou operatéra, lepší stabilita, sedm stupňů volnosti pohybu nástrojů, multiobrazová vizualizace - promítání až tří obrazů současně, vysoké rozlišení obrazu, zvětšení operačního pole a možnost manipulovat se třemi chirurgickými nástroji a kamerou současně. Z těchto důvodů bylo zařazení roboticky asistovaných výkonů do mikrochirurgie nevyhnutelné a robotická platforma se jeví jako vhodná náhrada za operační mikroskop, který umožnil tomuto oboru po roce 1970 vzniknout. Přehledový článek popisuje základní roboticky asistované výkony v andrologické mikrochirurgii, konkrétně vazovazostomii, vazoepididymostomii, cílenou denervaci semenného provazce, varikokelektomii a testikulární extrakci spermatické tkáně.

Klíčová slova: Chronická orchialgie, roboticky asistované výkony, vazoepididymostomie, vazovazostomie, zpětná vazektomie.

Vloženo: 15. březen 2016; Přijato: 1. květen 2016; Zveřejněno online: 23. květen 2016; Zveřejněno: 27. červen 2016 


Reference

  1. Dohle GR, Diemer T, Kopa Z, Krausz C, Giwercman A, et al. European association of urology guidelines on vasectomy. Eur Urol 2012; 61: 159-163. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
  2. O'Conor VJ. Anastomosis of vas deferens after purposeful division for sterility. JAMA. 1948; 136(3): 162-163. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
  3. Silber SJ, Grotjan HE. Microscopic vasectomy reversal 30 years later: a summary of 4010 cases by the same surgeon. J Androl 2004; 25(6): 845-859. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
  4. Kuang W, Shin PR, Matin S, Thomas AJJ. Initial evaluation of robotic technology for microsurgical vasovasostomy. J Urol. 171(1): 300-303. Přejít na PubMed...
  5. Schiff J, Li PS, Goldstein M. Robotic microsurgical vasovasostomy and vasoepididymostomy: a prospective randomized study in a rat model. J Urol. 2004; 171(4): 1720-1725. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
  6. Fleming C. Robot-assisted vasovasostomy. Urol Clin North Am. 2004; 31(4): 769-772. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
  7. Parekattil SJ, Gudeloglu A, Brahmbhatt J, Wharton J, Priola KB. Robotic assisted versus pure microsurgical vasectomy reversal: technique and prospective database control trial. J Reconstr Microsurg. 2012; 28(07): 435-444. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
  8. Parekattil SJ, Gudeloglu A. Robotic assisted andrological surgery. Asian J Androl. 2013; 15(1): 67-74. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
  9. Strom KH, Levine LA. Microsurgical denervation of the spermatic cord for chronic orchialgia: long-term results from a single center. J Urol. 2008; 180(3): 949-953. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
  10. Thacker MA, Clark AK, Marchand F, McMahon SB. Pathophysiology of peripheral neuropathic pain: immune cells and molecules. Anesth Analg 2007; 105(3): 838-847. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
  11. Parekattil SJ, Priola K, Atalah HN, Cohen MS, Allan RW. Anatomic basis for denervation of the spermatic cord for chronic orchialgia: trifecta of pain. Fertil Steril. 2010; 94(4): S129-S30. Přejít k původnímu zdroji...
  12. Schauer I, Madersbacher S, Jost R, Hübner WA, Imhof M. The impact of varicocelectomy on sperm parameters: a meta-analysis. J Urol. 2012; 187(5): 1540-1547. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
  13. Shu T, Taghechian S, Wang R. Initial experience with robot-assisted varicocelectomy. Asian J Androl. 2008; 10(1): 146. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
  14. Schlegel PN. Testicular sperm extraction: microdissection improves sperm yield with minimal tissue excision. Hum Reprod. 1999; 14(1): 131-135. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
  15. Najari BB, Ramasamy R, Sterling J, Aggarwal A, Sheth S, Li PS, et al. Pilot study of the correlation of multiphoton tomography of ex vivo human testis with histology. J Urol. 2012; 188(2): 538-543. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...





Web časopisu Česká urologie je určen pouze pro lékaře a odborníky
z oblasti medicíny nebo farmacie.



Beru na vědomí, že informace zveřejněné na těchto stránkách
nejsou určeny pro laickou veřejnost.



Odejít Vstoupit