18 / 92
104
Ces Urol 2016; 20(2): 104–112
PŘEHLEDOVÝ ČLÁNEK
ROBOTICKY ASISTOVANÉ VÝKONY
V ANDROLOGII
ROBOT ASSISTED PERFORMANCES IN ANDROLOGY
Milan Čermák
1
, Jiří Kočárek
1,2
, Jiří Heráček
1,2
1
Urologické oddělení, Ústřední vojenská nemocnice – Vojenská fakultní nemocnice Praha
2
Urologická klinika, 1. lékařská fakulta, Univerzita Karlova v Praze
Došlo: 15. 3. 2016
Přijato: 1. 5. 2016
Kontaktní adresa:
MUDr. Ing. Milan Čermák
Urologické oddělení, Ústřední vojenská
nemocnice – Vojenská fakultní nemocnice Praha
U Vojenské nemocnice 1200, 169 02 Praha 6
e-mail:
milan.cermak@uvn.czStřet zájmů:
žádný
Prohlášení o podpoře:
Autor prohlašuje, že zpracování článku nebylo pod-
pořeno žádnou společností.
SOUHRN
Čermák M, Kočárek J, Heráček J. Roboticky asis-
tované výkony v andrologii.
Za čtyři roky tomu bude přesně 100 let, kdy
Karel Čapek poprvé použil slovo „robot“ ve své
slavné hře R.U.R. Od pouhé abstraktní představy
jsme za tuto dobu dospěli až k praktickému využití
robotiky v nejrůznějších oborech. Za zlomový rok
pro využití robota v humánní medicíně považuje-
me rok 1999, kdy byla provedena první roboticky
asistovaná operace za použití systému daVinci od
americké firmy Intuitive Surgical. První roboticky
asistovaná urologická operace byla provedena
v roce 2000, konkrétně radikální prostatektomie.
Nespornými výhodami robotické platformy je eli-
minace třesu rukou operatéra, lepší stabilita, sedm
stupňů volnosti pohybu nástrojů, multiobrazová
vizualizace – promítání až tří obrazů současně,
vysoké rozlišení obrazu, zvětšení operačního pole
a možnost manipulovat se třemi chirurgickými
nástroji a kamerou současně. Z těchto důvodů bylo
zařazení roboticky asistovaných výkonů do mikro-
chirurgie nevyhnutelné a robotická platforma se
jeví jako vhodná náhrada za operační mikroskop,
který umožnil tomuto oboru po roce 1970 vznik-
nout. Přehledový článek popisuje základní robotic-
ky asistované výkony v andrologické mikrochirurgii,
konkrétně vazovazostomii, vazoepididymostomii,
cílenou denervaci semenného provazce, varikoke-
lektomii a testikulární extrakci spermatické tkáně.
KLÍČOVÁ SLOVA
Chronická orchialgie, roboticky asistované výkony,
vazoepididymostomie, vazovazostomie, zpětná
vazektomie.
SUMMARY
Čermák M, Kočárek J, Heráček J. Robot assisted
performances in andrology.
In four years, it will be exactly 100 years since
Karel Čapek used the word ‘robot’ in his famous
drama, R.U.R. for the first time. In this period of
time this bare abstrakt idea became widely used in
various industries. We consider 1999 as a milestone