19 / 92
105
Ces Urol 2016; 20(2): 104–112
PŘEHLEDOVÝ ČLÁNEK
for using a robot in human medicine, when the
first robot-assisted operation was performed using
daVinci system by the American company, Intuitive
Surgical. The first robot-assisted surgery in Urology,
a radical prostatectomy, was compleated in 2000.
The undisputed advantages of the robotic plat-
form are elimination of the operator’s hand tremor,
better stability, seven degree of free instrument
movement, multi-screen visualization – projection
up to three images simultaneously, high-resolution
image, enlargement of the operating field and
posibility of manipulation with three surgical instru-
ments and the camera all at once. These benefits
made the inclusion of robot-assisted surgery into
microsurgery inevitable and the robotic platform is
considered to be as a suitable replacement for the
operating microscope, which enabled this depart-
ment to being formed after 1970. This review article
summarizes the basic robot-assisted operations in
andrological microsurgery, concretely a vasovasos-
tomy, vasoepididymostomy, targeted denervation
of the spermatic cord, varicocelectomy and testicu-
lar sperm extraction.
KEY WORDS
Chronic orchialgia, robotic assisted surgery, va-
sectomy reversal, vasoepididymostomy, vasova-
sostomy.
………
ZRUŠENÍ VAZEKTOMIE
Vazektomie je nejspolehlivější mužská antikon-
cepční metoda na světě. Odhaduje se, že na tento
typ chirurgické antikoncepční metody spoléhá
přibližně 40–60 milionů mužů po celém světě.
Vazektomie je jedním z nejběžnějších urologic-
kých operačních výkonů ve Spojených státech
amerických. Přibližně 2–6 %mužů v prvních deseti
letech po vazektomii podstoupí vazovazostomii
nebo vazoepididymostomii za účelem obnovení
plodnosti (1).
Zrušení vazektomie je technicky náročný výkon,
který byl poprvé popsán v roce 1919. Chirurgický
výkon bez použití mikroskopu dosahoval přibližně
60% obnovení plodnosti. Před zavedením operač-
ního mikroskopu do klinické praxe v roce 1970 byla
tato operační metoda jediná, která umožňovala
obnovit plodnost u mužů po vazektomii (2). Silber
a kol. uvedli jako první operační mikroskop do kli-
nické andrologie. O třicet let později stejný kolektiv
publikoval své zkušenosti s více jak 4 000 takto
operovaných mužů. Podařilo se obnovit plodnost
u 94 % operovaných mužů oproti původním 60%
(3). Použití operačního mikroskopu při vazovazo
stomii bylo následně zavedeno i do praktických
doporučení Americké společnosti pro reprodukční
medicínu. Hlavním důvodem bylo dosažení vyni-
kajících výsledků obnovení plodnosti. I přes tyto
nesporné výhody vyžaduje dosažení těchto skvě-
lých výsledků rozsáhlé mikrochirurgické a klinické
zkušenosti chirurga. Nezbytnou podmínkou úspěš-
nosti této mikrochirurgické metody je přítomnost
zručného a zkušeného asistenta.
Kuang a kol. provedli jednu z prvních robotic-
kých mikrochirurgických studií, ve které porovná-
vali roboticky asistovanou vazovazostomii (systém
daVinci Standard) a klasickou mikrochirurgickou va-
zovazostomii na
ex vivo
modelech. Ve studii proká-
zali, že u roboticky asistované vazovazostomie bylo
nutné určité období k zaškolení operatéra – během
tohoto období byl operační čas delší, docháze-
lo k častějšímu přetržení niti nebo ohnutí jehly
oproti klasické mikrochirurgické vazovazostomii.
Operační čas roboticky asistované vazovazosto-
mie však významně klesal s každým dalším ope-
račním výkonem. Z původního operačního času
104 minut došlo ke snížení na 62 minut po více než
pěti operacích. Studie prokázala potenciálně kratší
dobu zaškolení chirurga u roboticky asistované
vazovazostomie oproti klasické mikrochirurgické
vazovazostomii (4).
Schiff a kol. provedli první randomizovanou
kontrolovanou studii srovnávající klasickou mikro-
chirurgickou vazovazostomii a vazoepididymosto-
mii s roboticky asistovanými výkony (systém daVin-
ci Standard) na potkanech. Ačkoliv byla u roboticky
asistované metody návratnost plodnosti 100 %
a u klasické mikrochirurgické metody 90 %, nebyl
tento rozdíl shledán statisticky signifikantním, pro-